马上注册,轻松获取资料,结交更多研友,享受更多功能 !
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
x
812--《自动控制原理》考试大纲 一、基本要求 掌握控制系统分析和综合基本方法,主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立;系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析;频域法和根轨迹法;系统串联校正的设计方法;系统状态空间建模及其求解;系统可控性和可观测性;线性定常系统状态反馈及观测器设计;李雅普诺夫稳定性理论。 二、考试范围 1. 自动控制的一般概念 (1)自动控制系统的定义、构成; (2)自动控制系统的基本控制方式;自动控制系统的分类; (3)对控制系统的基本要求; 2. 控制系统的数学模型 (2)传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数; (3)信号流图的组成、建立及梅森增益公式; (4)闭环系统的传递函数:输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。 3.线性系统的时域分析法 (1)一阶系统动态性能; (2)二阶系统的动态性能:典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善; (3)控制系统的稳定性分析及代数稳定判据; (4)控制系统的稳态性能分析:稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。 4. 线性系统的根轨迹法 (1)根轨迹方程:幅值条件和相角条件; (2)180度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹; (4)系统性能分析:稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标; 5. 线性系统的频域分析法 (1)频率特性; (2)典型环节与开环系统的频率特性; (3)奈奎斯特稳定判据及应用; (4)稳定裕度; 6. 线性系统的校正法 (1)校正装置:超前、滞后网络的特性; (2)系统校正的频率响应法:超前、滞后校正设计; (3)PID控制器:控制法则及对系统性能的影响。 7. 线性系统的状态空间分析与综合 (1) 线性系统的状态空间描述:建立、转换、标准型;线性系统的运动分析---状态方程的解; (2) 线性系统的可控性和可观测性; (3) 线性定常系统的线性变换; (4) 线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计; (5) 李雅普诺夫稳定性分析。
|